Castanedo Sotela Federico

Fusion De Datos Distribuida en Redes De Sensores Visuales Castanedo Sotela Federico

Publisher Marketing: La primera parte de este documento, se dedica a revisar el estado actual de las tecnicas, metodos y algoritmos de fusion de datos clasicos (en su modalidad centralizada y distribuida) y de los sistemas multi-agente, haciendo hincapie en aquellos que han sido aplicados en el dominio de las redes de sensores visuales. Debido a la gran extension de los trabajos existentes en estas tres areas (fusion de datos, sistemas multi-agente y vision artificial), esta seccion no pretende ser una revision exhaustiva, sino un marco para establecer el contexto de este trabajo y una forma de resaltar los trabajos mas destacados en cada area. La segunda parte, proporciona una descripcion de la propuesta realizada dentro de las redes de sensores visuales, que consiste en el diseno e implementacion de una arquitectura multi-agente que realiza fusion de datos dentro de una red de sensores distribuidos. Entre todos los tipos de arquitecturas multi-agente se ha optado por el uso de una arquitectura hibrida (de tipo Belief-Desire-Intention), ya que representa de forma explicita el conocimiento frente a otras arquitecturas puramente reactivas."