Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Christian Ott - Grāmatas - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540692539 - 2008. gada 22. jūlijs
Ja vāks un nosaukums nesakrīt, pareizs ir nosaukums

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics 2008 edition


Saņemt e-pastu, kad prece būs pieejama
Do you have a profile? Pierakstīties
Ziemassvētku dāvanas var atgriezt līdz 31. janvārim
Saņemiet paziņojumus par jauniem Christian Ott izdevumiem
Pievienot savam iMusic vēlmju sarakstam

Not rated yet

Pieejams arī kā:

This text expands the author's doctoral dissertation, focusing on two issues: joint flexibility and kinematic redundancy. A number of effective controllers are developed in theory, based on consolidated approaches such as singular perturbation and passivity.


192 pages, 10 Tables, black and white; 63 Illustrations, black and white; XIV, 192 p. 63 illus.

Mediji Grāmatas     Hardcover Book   (Grāmata ar cieto muguriņu un vāku)
Izlaists 2008. gada 22. jūlijs
ISBN13 9783540692539
Izdevēji Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Lapas 192
Izmēri 150 × 220 × 20 mm   ·   418 g   (Svars (aptuveni))

Vairāk no tā paša izdevēja