Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics - Bernd Henze - Grāmatas - Springer Nature Switzerland AG - 9783030872113 - 2021. gada 4. novembris
Ja vāks un nosaukums nesakrīt, pareizs ir nosaukums

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

Cena
€ 132,99

Pasūtīts no attālās noliktavas

Paredzamā piegāde . gada 29. okt. - . gada 6. nov.
Saņemiet paziņojumus par jauniem Bernd Henze izdevumiem
Pievienot savam iMusic vēlmju sarakstam

Not rated yet

Pieejams arī kā:

This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.


199 pages, 67 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XVI, 199 p. 72 illus., 67 illu

Mediji Grāmatas     Hardcover Book   (Grāmata ar cieto muguriņu un vāku)
Izlaists 2021. gada 4. novembris
ISBN13 9783030872113
Izdevēji Springer Nature Switzerland AG
Lapas 199
Izmēri 150 × 220 × 20 mm   ·   480 g
Valoda Vācu  

Vairāk no tā paša izdevēja