Kad Yes pirmoreiz sāka izklāstīt idejas tam, kas vēlāk kļuva par 'Aurora', process bija brīvs un eksperimentāls. Sākumā nebija nekāda noteikta koncepta – tikai muzikālu fragmentu kolekcija, kas pakāpeniski sāka apvienoties un iegūt formu. Starp šīm agrīnajām skicēm bija skaņdarbs ar nosaukumu “Aurora”, un ātri vien kļuva skaidrs, ka vārdam ir īpašs svars. Tas norādīja uz gaismu, rašanos un bezgalības sajūtu. Īpašības, kas dziļi rezonēja ar grupu.

Kā skaidro Stīvs Hovs (tulkojums no angļu valodas): “Bija prieks veidot šo ierakstu – iespēja spēlēt, pētīt un dot visu mūzikai. Vienmēr ir bijusi runa par sadarbību; viens var uzrakstīt dziesmu, bet, pirms visi ir devuši savu ieguldījumu, tā īsti nav Yes dziesma. Mēs nemēģinām atdarināt pagātni – mēs turpinām Yes garu un padarām to par kaut ko jaunu.”