Victor H Sauchelli

Sistemas de Control No Lineales Victor H Sauchelli

El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, he hecho un esfuerzo para proveer bases sólidas sobre las cuales el lector pueda construir un estudio personal de aquellos temas de su interés. Los propósitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco: § Un tratamiento accesible de temas en forma teórica, que tienen interés práctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la asignatura de Sistemas de Control II de la Facultad deCiencias Exactas Físicas y Naturales.§ Una motivación para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometría fractal etc.

El diseño de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteración. Un elemento clave en la solución del problema de diseño es la comprensión cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeño de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseño, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, así como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir. No es objetivo de este texto, explorar hasta sus últimos extremos los aspectos matemáticos, sino más bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este propósito tiene implícita la suposición que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposición permite poner énfasis en la ideas fundamentales más que en las herramientas mismas.

UNIVERSITAS EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBA

Este libro contiene el desarrollo de los siguientes temas:

-Función Descriptiva
-Sistemas No Lineales
-Teoría General de Estabilidad. Liapunov
-Respuesta de SLIT en Tiempo Continuo

Con este libro usted podrá saber más sobre ingeniería.

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Tags: Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, actividades, ciencia, ciencias exactas, señales, sistemas no lineales.