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Commande d'un servomoteur et l'enregistrement de sa position finale. Walid Benabdelmoumene
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Commande d'un servomoteur et l'enregistrement de sa position finale.
Walid Benabdelmoumene
? 1 . Commander un servomoteur en position et en vitesse: *commander manuellement la position du servomoteur en faisant tourner l'axe du potentiomètre (curseur), nous ferons varier la tension à ses bornes de 0 V à 5 V. Cette variation dépendra de la rotation, de notre précision... En tous cas nous pourrons obtenir un nombre infini de valeurs entre 0 et 5 volts.*commander automatiquement la vitesse de rotation du servomoteur pour rendre son mouvement plus flexible et lisible et pour éviter la casse d'élément lié mécaniquement au servomoteur due au mouvement rapide. ? 2 .conserver la position finale du servomoteur: *sauvegarder la dernière position du servomoteur dans l'EEPROM pour qu'il ne puisse retourner au zéro (degré) en absence d'impulsion de commande ( la mise sous tension). *utiliser l'interruption matérielle qui permet: - l'enregistrement de la position finale du servomoteur en cliquant sur le bouton poussoir - la lecture de la position enregistrée après la réinitialisation du programme (alimentation présente).
? 1 . Commander un servomoteur en position et en vitesse:
*commander manuellement la position du servomoteur en faisant tourner l'axe du potentiomètre (curseur), nous ferons varier la tension à ses bornes de 0 V à 5 V. Cette variation dépendra de la rotation, de notre précision... En tous cas nous pourrons obtenir un nombre infini de valeurs entre 0 et 5 volts.
*commander automatiquement la vitesse de rotation du servomoteur pour rendre son mouvement plus flexible et lisible et pour éviter la casse d'élément lié mécaniquement au servomoteur due au mouvement rapide.
? 2 .conserver la position finale du servomoteur:
*sauvegarder la dernière position du servomoteur dans l'EEPROM pour qu'il ne puisse retourner au zéro (degré) en absence d'impulsion de commande ( la mise sous tension).
*utiliser l'interruption matérielle qui permet:
- l'enregistrement de la position finale du servomoteur en cliquant sur le bouton poussoir
- la lecture de la position enregistrée après la réinitialisation du programme (alimentation présente).
| Mediji | Grāmatas Paperback Book (Grāmata ar mīksto vāku un līmēto muguru) |
| Izlaists | 2021. gada 24. maijs |
| ISBN13 | 9786203418088 |
| Izdevēji | Éditions universitaires européennes |
| Lapas | 64 |
| Izmēri | 152 × 229 × 4 mm · 113 g |
| Valoda | Franču |
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