Amar Khalore

Strojenie sprz??enia zwrotnego przeka?nika kontrolera PID Amar Khalore

W ostatnich latach, metoda sprz??enia zwrotnego przeka?nika znalazla nowe?ycie wautomatycznym strojeniu sterowników PID i w inicjalizacji innychzaawansowanych sterowników adaptacyjnych. Ten tuner jestoparty naprzybli?onym oszacowaniu punktu krytycznego na reakcji cz?stotliwo?ci procesuod oscylacji przeka?nika. Ci?gly cyklzmiennej kontrolowanej jest generowany z eksperymentu sprz??enia zwrotnego przeka?nika iwa?ne informacje procesowe, ostateczne wzmocnienie i ostateczny okres mog? byc pobieranebezpo?rednio z eksperymentu. Jestto bardzoefektywny sposób, tzn. rozwi?zanie jednokrotne, na generowanie trwalych oscylacji. Sukces tego automatycznego tunera jest ze wzgl?du na fakt,?emechanizm identyfikacji i dostrajania jest prosty, tak aby operatorzy procesuzrozumiec, jak to dziala. Cowi?cej, dziala on dobrze nawet w powolnychi nieliniowych procesach.