Mohan Awasthy

Planificacion del camino de los robots moviles mediante el procesamiento de imagenes digitales Mohan Awasthy

Los robots móviles autónomos pueden considerarse el objetivo final del área de investigación conjunta de control automático e inteligencia artificial que ahora se denomina "control inteligente". Un sistema de robot móvil inteligente es un tipo de vehículo móvil autónomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a través de obstáculos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervención o intervención humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (automóviles que no requieren conductores humanos) a las industriales (múltiples robots móviles cooperativos en una fábrica) hasta las militares (vehículos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot móvil inteligente es la planificación de la ruta, es decir, determinar la ruta más corta o de menor duración que esté libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificación de la trayectoria en presencia de obstáculos estáticos y en movimiento. Las aplicaciones de la robótica personal requieren métodos de navegación autónomos de robots móviles que sean seguros, robustos y económicos. Dos requisitos para el uso autónomo de los robots para tales aplicaciones son un autómata.