L'analyse De Mouvement Dans Une Séquence D'images Dans La Robotique - Souhila Kahlouche - Grāmatas - Éditions universitaires européennes - 9786131562860 - 2018. gada 28. februāris
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Souhila Kahlouche
L'analyse De Mouvement Dans Une Séquence D'images Dans La Robotique French edition

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Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d?exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l?estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d?estimation de mouvement dans une séquence d?images ainsi qu?une stratégie d?évitement d?obstacles basée sur le flot optique sont présentées. Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.

Mediji Grāmatas     Paperback Book   (Grāmata ar mīksto vāku un līmēto muguru)
Izlaists 2018. gada 28. februāris
ISBN13 9786131562860
Izdevēji Éditions universitaires européennes
Lapas 84
Izmēri 150 × 5 × 225 mm   ·   143 g
Valoda Franču  

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