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Développement De Stratégies De Commande Pour Un Véhicule Autonome: Ecole Nationale D'ingénieurs De Tunis Mohamed Mediouni French edition
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Développement De Stratégies De Commande Pour Un Véhicule Autonome: Ecole Nationale D'ingénieurs De Tunis
Mohamed Mediouni
Le développement d?un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d?exemple, le problème de perception de l?environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d?un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
| Mediji | Grāmatas Paperback Book (Grāmata ar mīksto vāku un līmēto muguru) |
| Izlaists | 2018. gada 28. februāris |
| ISBN13 | 9783838182803 |
| Izdevēji | Editions universitaires europeennes |
| Lapas | 72 |
| Izmēri | 150 × 4 × 226 mm · 117 g |
| Valoda | Franču |
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