Grigoriy Zaytsev

Osnovy Teorii Upravleniya. Chast' 1: Lineynye Nepreryvnye Sistemy Grigoriy Zaytsev Russian edition

V uchebnike izlagayutsya osnovy teorii i inzhenernykh metodov analiza i sinteza sistem avtomaticheskogo upravleniya radioelektronnykh sredstv. Rassmotreny printsipy upravleniya, metodika sostavleniya strukturnykh skhem, opredeleniya peredatochnykh funktsiy, uravneniy dinamiki i sostoyaniy sistem. Rassmotreny voprosy ustoychivosti, kachestva, korrektsii i sinteza dinamicheskikh kharakteristik sistem, teorii invariantnosti i ee primeneniya pri postroenii avtomaticheskikh sistem vysokoy tochnosti s kombinirovannym printsipom upravleniya i sistem s differentsial'nymi svyazyami, izlozheny statisticheskie metody analiza i sinteza struktur i optimal'nykh parametrov nepreryvnykh sistem. Matematicheskuyu osnovu metodov analiza i sinteza sistem sostavlyayut chastotnyy metod i metod prostranstva sostoyaniy. Prakticheskomu primeneniyu etikh metodov sposobstvuyut kak spetsial'no razrabotannye sistemy raschetno-analiticheskikh komp'yuternykh programm, tak i uzhe izvestnye matematicheskie sistemy tipa Mathcad i Matlab. Teoreticheskie rassuzhdeniya i vyvody v uchebnike shiroko podtverzhdayutsya naglyadnymi prakticheskimi primerami. Uchebnik prednaznachen dlya studentov vuzov, osushchestvlyayushchikh podgotovku spetsialistov po napravleniyam elektro- i radiotekhniki.